2016 年 10 月，特斯拉宣布：所有正在生产的特斯拉车型都将会搭载「全自动驾驶功能」硬件，用更被人熟知的名字来说，它叫「Autopilot 2.0」。

Autopilot 2.0 硬件包括：3 个前置摄像头、2 个侧边摄像头、3 个后置摄像头、12 个超声波传感器、一个前置雷达、一个后置倒车摄像头以及一台 NVIDIA Drive PX2。（以下简称 Autopilot 2.0）

只依靠这些硬件，就能实现全自动驾驶？消息一出，引起轩然大波。如今，整整一年的时间过去了，不妨来复盘一下 Autopilot2.0 在过去一年中的变化，其中，可以发现一些有趣的细节。

这篇文章中，你可以看到 Autopilot 2.0 跳票、特斯拉悄悄修改官网、Autopilot 2.0 新希望…

自去年 10 月特斯拉换装 Autopilot 2.0 硬件后，官方就通过 OTA 开始不断给车主推送更新。在 2017 年上半年，车主们平均每 3 周就会收到一次更新，包括自动转向能力（Autosteer）的提升，比如逐渐提高自动转向功能速度的上限，目前该功能速度上限已到达 90 英里/小时（高速路）、而非高速路段则为 35 英里/小时。

从李想的微博中，我们也可以看到 Autopilot 2.0 硬件的算法在不断升级的细节及体验：

不过后来，事情就没那么乐观了。迄今为止，特斯拉已经 5 个月没有给 Autopilot 2.0 硬件车主推送重大更新了。这里的重大更新，不包括诸如系统 UI 变化等。

目前来看，Autopilot 2.0 还未实现的功能包括：识别不同车型（轿车、卡车或摩托车）；完全的自动变道（不需要用户打灯）；车辆自动切换高速；自动雨刷；通过摄像头识别限速标识等。

下图为 Autopilot 1.0 对大型车辆的识别：

在此，引用一条今年 7 月的用户感言，来自微博@硬哥：

以上为 Autopilot 2.0 的现状，再来看看特斯拉是怎么做传播的。特斯拉对外发声主要有两个渠道：一是官网，一是 Elon Musk 个人推特。

特斯拉宣布 Autopilot 2.0 硬件上车的同月，就放出了一段视频，一辆 Model S 从车库自动开出来，驾驶员没有任何操作，车就自己开到了特斯拉公司总部，自动找到车位并泊车。

此举似乎是在传达一个信息：仅依靠 Autopilot 2.0 硬件，全自动驾驶并不难实现。

关注 Elon Musk 推特的话，你就会发现 Musk 经常会亲自回应粉丝们的疑问。在 2017 年 2 月，Musk 曾这样回应一位粉丝：

大致意思是：所有的功能都将会在下个月更新。Musk 口中的「下个月」是今年 3 月，现在都 10 月了，很多功能依然跳票…

在个人推特和电话会议上，Elon Musk 曾不止一次表示，要让一辆搭载 Autopilot 2.0 硬件的特斯拉，从美国洛杉矶无人驾驶到纽约，全程不需要人类司机干预。

又一个 flag，眼看着到年底了，坐等…

特斯拉在推出 Autopilot 2.0 硬件时（2016 年 10 月），相应的更新了一版官网，截图如下：

（注：该图为第三方网站抓取的网页快照）

也就是说，增强版自动辅助驾驶是在 2016 年 12 月就应该推送给用户的，但如今迟迟未兑现。有意思的是，特斯拉现在已经把「2016 年 12 月」这个时间节点从官网删去。

这是现在的特斯拉官网截图：

不过在中文版官网中，「2016 年 12 月」的字样还是在的：

一个视频、一条推特，总能点燃大家对 Autopilot 2.0 的期望，不过这并不能加速算法的迭代。毫无疑问，特斯拉低估了研发 Autopilot 2.0 算法的能力，重新定义了「2016 年 12 月」。

特斯拉官方和 Elon Musk 给用户立下的 flag，和实际落地的产品相比，显然有点「坑爹」了，典型的跳票。

特斯拉 Autopilot 2.0 采用的方案，注定要高度依赖车队的数据才能不断迭代算法，给用户开放更多功能。

在今年 5 月，特斯拉在向美国车主推送 Autopilot 2.0 的软件更新（版本号 17.17.4）时，希望车主同意车辆拍摄一段小视频并上传至特斯拉服务器。

一位美国车主反映，自己的特斯拉在升级新固件后，在一个月内上传了 1.8GB 的数据。

在获取海量视频数据后，特斯拉便可以依靠这些数据来训练自动驾驶算法。可以参考这篇文章：《真正的自动驾驶核弹：特斯拉正式启动「小视频」计划》。（注：「小视频」计划不是官方名称，是我个人的简称…）

小视频计划半年过去了，目前来看特斯拉已经取得了一些喜人的进展。

最近，特斯拉销售与服务总裁 Jon McNeill 透露：Autopilot 2.0 软件部分已经在以「影子模式」在部分用户车型中运行，出于谨慎考虑，特斯拉并未向车主正式推送更新，还要再运行「数百万英里」。同样，Elon Musk 曾表示，Autopilot 2.0 已经取得了不小进展。

有意思的是，Jon McNeill 还暗示：增强版自动辅助驾驶功能将在「几周或几个月内」推送给车主。这是官方给出的最新推送时间节点。

可以肯定的是，特斯拉已经通过「小视频」计划已经大大提升了 Autopilot 2.0 的软件能力，可能「增强版自动辅助驾驶」已经实现，但需要通过「影子模式」来验证可靠性。

一年都等了，也不差这几个月了…

对于很多车主来说，跳票可以忍受，因为特斯拉迄今为止依然是地表最强量产自动驾驶汽车。很多车主是这么想的：特斯拉都说了，我这车的传感器和 Drive PX 2 都已经装好了，到时候来个推送，什么全自动驾驶都不在话下。

事实上，特斯拉已经又更新了一代硬件，此次硬件升级反映在 Model 3 上，也就是今年 8 月外媒盛传的 Autopilot 2.5 硬件。

对此，特斯拉发言人也做了澄清：「HW2.5 这个称呼对于这套新的硬件来讲有些言过其实了，事实上 HW2.1 是一个更恰当的称呼，尽管增强了运算能力和可靠性，但是并没有增加新的 GPU。」另外，目前已经订购的 Model S，Model X 和 Model 3 都已经安装了新硬件。

有意思的是，特斯拉发言人也对此发表了一段很「暧昧」的声明：「我们仍然希望在 HW2.0 平台上实现比人类驾驶更加安全的自动驾驶技术而不改变现有的硬件设备，但是如果这种方式行不通（尽管在我们看来这种可能性很小），我们仍然会为用户提供无偿升级服务。」

无论是 Elon Musk 吹牛吹大了，还是特斯拉真的遇到技术瓶颈，至少种种迹象表明「增强版自动辅助驾驶」还是有戏的。

Autopilot 2.0 车主们，可以放心了。不过我还是建议你们只选装「增强版自动辅助驾驶」，我并不认为「全自动驾驶能力」依靠 Autopilot 2.0/2.1 就能实现。

一年前 Autopilot 2.0 发布时，我就认为特斯拉肯定在夸大事实，特别是对「全自动驾驶能力」的宣传。

不过出乎意料的是，Autopilot 2.0 的算法迭代不如预期，要知道 Autopilot 2.0 的传感器数量和成本是 Autopilot 1.0 的 N 倍，而 Drive PX 2 的运算能力又是 Mobileye EyeQ3 的 40 倍。

由此也可以看出 Mobileye 的价值所在：在机器视觉领域，十几年的积累不是其他公司短时间内就能赶超的，即使是特斯拉+英伟达这样的超强组合。

现在 Elon Musk 所面对的，不仅仅是要实现过去自己吹下的「全自动驾驶」牛逼，还有法规问题需要突破，以及万众瞩目的 Model 3 正面临的「production hell（量产地狱）」。在外界，他同样面临舆论压力，比如被大众集团 CEO 穆勒和苹果联合创始人沃兹质疑「非常会炒作」。

即使特斯拉 Autopilot 跳票，Model 3 产能不如预期，Musk 经常性被喷，然而事实是：年年巨亏的特斯拉，市值已经超越一众老牌车企。